Гусеничные катки являются важными компонентами ходовой части гусеничных инженерных машин. Они используются для поддержания веса машины и катятся вдоль гусеничной группы. Они также выполняют функцию удержания гусеницы, предотвращая боковое скольжение. При повороте машины на ходу катки заставляют гусеницу скользить по земле. Гусеничные катки часто работают в грязи, воде, пыли и песке и подвергаются сильным ударам. Поэтому к ним предъявляются высокие требования надежная герметизация, износостойкие обода и низкое сопротивление качению.
Функции опорного катка в основном сводились к двум пунктам:
1) Перенести вес машины на землю и обеспечить её движение по гусеницам.
2) Для предотвращения схода с рельсов рельсовый каток также должен быть способен ограничивать боковое смещение пути.
Гусеничные катки делятся на однолопастные и двухлопастные; это небольшие колеса, которые соприкасаются с землей под гусеницей, прижимаясь к ней весом транспортного средства.
Переднее колесо, движущееся в направлении, является направляющим, заднее колесо со звездочкой — ведущей звездочкой, а колесо, поддерживающее верхнюю часть гусеницы, — опорным катком. Их обычно называют «четырьмя колесами».
___RedShine Machinery