Los rodillos de oruga son componentes importantes del tren de rodaje de los vehículos de ingeniería con orugas. Se utilizan para soportar el peso del vehículo y rodar a lo largo del conjunto de orugas. También sirven para confinar la oruga, evitando el deslizamiento lateral. Al girar, los rodillos de oruga la fuerzan a derrapar sobre el suelo. Los rodillos de oruga suelen operar en barro, agua, polvo y arena, y soportan impactos severos. Por lo tanto, son muy exigentes con un sellado fiable, llantas resistentes al desgaste y baja resistencia a la rodadura.
Las funciones del rodillo de oruga se resumen principalmente en dos puntos:
1) Transferir el peso de la máquina al suelo y hacerla rodar sobre la oruga.
2) Para evitar el descarrilamiento, el rodillo de la oruga también debe ser capaz de impedir que la oruga se mueva lateralmente.
Los rodillos de oruga se dividen en rodillos de oruga de brida simple y rodillos de oruga de brida doble, son las pequeñas ruedas que entran en contacto con el suelo debajo de la oruga, presionadas por el peso del vehículo.
La rueda delantera en el sentido de la marcha es la rueda guía, la trasera con el piñón es la rueda dentada, y la que soporta la parte superior de la oruga es el rodillo portador. Estas ruedas se conocen comúnmente como las "cuatro ruedas".
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